肩関節は回す順番で手の向きが変わる？腕の動きと角度の計算を分けて読む

2026.11.04
ヨガとからだの小さな疑問

車いすの研究が教える「順序以外の条件」

スポーツ以外の動作でも、回転順序の影響は見られる。車いすをこぐ動作を調べた研究では、健常者14人がトレッドミル上で手動車いすをこいだ。車いすをこぐ課題の結果を、18〜39歳の女性の腕上げ全般へそのまま広げることはできない。その動きをモーションキャプチャー、つまり体の動きを装置で追跡する方法で記録し、胸部に対する上腕の角度を計算した。これは車いす利用者の症状改善を調べた試験ではなく、動作の表し方を比較した研究である。[1]

比較した回転順序では、ZXYとXZYで角度の形や振幅がおおむね似ていた一方、YXYでは大きく違っていた。ここでいう形は時間に沿って角度がどう変わるか、振幅はその変化の大きさだ。同じ人が同じ記録の中でこいでいても、計算の選択によってグラフの見え方が変わったのである。[1]

研究者は回転順序だけでなく、体の動きを追う方法も比較している。骨の位置の目印を使う追跡と、ひとまとまりの目印だけを使う追跡では、後者で一部の回転順序に角度の不連続が現れた。前者では、どの順序でもジンバルロックや角度の不連続は見られなかった。回転順序に原因を絞る前に、記録を作った方法も見る必要がある。[1]

多くの角度では追跡方法の違いによる結果は似ていたが、腕の内旋・外旋では例外があり、ひとまとまりの目印だけを使う方法の方が変動も大きかった。内旋・外旋とは、上腕をその長い方向の軸の周りに内向き・外向きに回す成分を指す。手の向きが気になる読者にとっても、回旋の数字がどう作られたかは見落とせない部分だ。[1]

この結果から、普通のスマートフォン動画でも同じ誤差が出ると数字を移すことはできない。研究で比較したのは、決められた追跡方法と回転順序の組み合わせである。ただ、「数字が違うなら本人の動きが変わったはずだ」と即断しない理由にはなる。比較の対象に人の動きだけでなく計算と追跡の条件が含まれるからだ。[1]

例えば、レッスン後に腕の動画を見て、以前の説明と角度が違うと感じたとする。そのときは、前回も胸に対する上腕の話だったか、違う動きを比べていないか、同じ角度の名前で説明しているかを整理したい。これは日常への読み替えであり、研究で示された改善効果ではない。測定方法をそろえるという研究上の注意を、説明を受け取る場面へ移した考え方だ。[1][8]

車いす研究の対象が健常者だったことも、結果の扱いを決める。車いすを日常的に使う人の肩の状態を、この参加者数だけで代表させることはできない。一方、同じ記録の計算条件を変えて結果を比較するという研究の目的は明瞭だ。対象者の範囲を狭く読むことと、計算条件を報告する必要性を受け取ることは両立する。[1]

名前の違いにも注意がいる。肩の位置を記述する方法を比較した研究では、回転順序を使う標準的な方法と、別の表現を用いるGlobe法が、数値として同じで交換可能とされた。名称が異なっても同じ角度を表す場合がある。角度を比べるには、名前と回転順序の両方を確かめたい。[1][10]

この比較研究は、新しい運動を覚える試験でも、特定の方法で肩を回すと痛みが減るかを調べた研究でもない。肩の位置を分かりやすく、曖昧さなく表すための方法を比べたものだ。難しそうな名前が増えても、本人が覚えるべき腕回しの種類まで増えたと受け取る必要はない。専門用語の多さと、動作課題の多さを分けて読める。[10]

初日の汗は、予約した人だけが持ち帰れる。

体験レッスンを予約体験専用 03-6665-0898 LINE

よくある誤解

「回転順序を変えると手の向きが変わると、実験で確かめられた」という受け取り方は、ここで扱った研究には当てはまらない。車いすやサーブの研究では、記録した動きに違う回転順序の計算を適用している。変わった角度の数字は計算結果であり、計算を選び直すたびに手が実際に違う方向へ動いたわけではない。[1][6]

だから、題名の問いには条件を付けて答える必要がある。実際に腕をどの道筋で動かすかという話と、最終的な姿勢を角度でどう表すかという話を、同じ「順番」でつながないことだ。この論点では後者の研究を読んでいる。前者の不思議さを、そのまま後者の研究結果の見出しにすると、測ったものと伝えるものがずれてしまう。[1][8]

「標準として推奨された順序なら、どんな肩の動きにも最適」という理解も修正したい。バレーボールの研究は標準的な順序を推奨した一方、サーブの比較では別の順序が適していた。健康な人の複数の肩運動を検討した研究でも、全運動を解釈しやすく表す順序はなかった。推奨は、何を解析するときのものかとセットで読む必要がある。[2][6][8]

また、「角度の線が急に飛ぶ人は、その瞬間に肩の使い方を失敗した」とも言えない。フォアハンドの研究では、動作全体を単一の順序で記述すると不連続を避けられなかったが、局面を分けて扱えば特異点を避けられた。グラフの問題と運動の失敗は、見た目だけで同じ箱へ入れられない。[4]

この区別は、運動を始めたばかりの人にも関係する。動画の姿が見本と違うと、ただちに修正の必要な欠点だと考えがちだ。しかし今回の動作分析研究が与えるのは、違いを評価する前に記述方法を点検する視点である。誰の動きが上手だったか、どの順番なら全員の肩が動かしやすいかという順位表ではない。[1][2][8]

今日からできること

肩の角度の説明を受けたら、胸部に対する上腕なのか、肩甲骨に対する上腕なのかを確かめる。健常者14人の車いす研究と5人の肩運動研究でも、対象とした関係は同じではない。[1][8]
回転順序という言葉が出たら、動作の指示なのか、記録を角度に分ける計算なのかを聞き分ける。サーブの9人の研究は、後者を比較したものである。[6]
頭上の運動の研究を読むときも、競技名まで確かめる。バレーボール15人とテニスのサーブ9人では、適しているとされた順序が異なった。[2][6]
動作グラフが途中で飛んでいたら、直ちに練習の失敗と決めず、解析の区切りも確認する。フォアハンドの8人の研究では、局面を分けることで記述の問題を避けられた。[4]
別の説明で角度が違って見えたら、回転順序と追跡方法を確認する。14人の車いす研究は、その両方の報告が比較に必要だと示した。日々の記録でも、数値と測り方を一緒に残す発想が役立つ。[1]

これらは肩を大きく回す回数や、可動域を広げるための処方ではない。数字の意味を確かめるための行動である。腕の動かし方について相談するときにも、「どちらが正しい角度か」だけでなく、「どの動きの、何に対する角度を比べているのか」と聞けると、研究の結果と練習の目的をつなぎやすくなる。[1][8]

研究の読み方を日常で使うなら、見本を大きくまねる前に、何を観察する場面なのかを言葉にするのがよい。腕を上げる軌道の説明を受けているのか、止めた姿勢を確認しているのか、計算された角度のグラフを見ているのか。それぞれに対する質問は違う。サーブとフォアハンドで記述の課題が異なったように、説明の対象を具体的にすると、数字だけが独り歩きしにくくなる。[4][6]

オンザショアで、動きを確かめる時間を予定にする

腕の向きを気にかける時間を、日常の予定に置く。オンザショア立川店はJR立川駅北口から徒歩1分、東京都立川市曙町2-14-10 エトロワビル3Fにある溶岩ホットヨガスタジオだ。営業時間は全曜日8:00〜23:30で、年中無休である。通う場所と時間を生活の中で考える際の条件になる。朝に時間を設けるか、帰宅前の予定に入れるかも、この営業時間と所在地をもとに検討できる。

用意されているのは、溶岩プレートを敷いたスタジオでのホットヨガだけではない。常温のヨガやピラティス、パーソナルトレーニングもあり、ヨガは25種類以上のレッスンがある。動きの数字を競う場としてではなく、運動の時間を予定に組み込む場所として考えたい。

妊娠中は溶岩ホットヨガには参加できず、常温のマタニティヨガがある。医師から運動を止められている方は利用できない。参加条件を確かめたうえで、内容は店のトップ、費用は料金ページで確認できる。

ヨガの体験レッスンは税込1,980円で、60分のレッスンにバスタオル2枚、フェイスタオル1枚、ヨガマットのレンタルが含まれる。予定が合えば体験の予約へ進める。

yogaのレッスン前の様子生徒の足もとにあるヨガマット立川駅徒歩1分年中無休の溶岩ホットヨガスタジオ

参考文献

[1] Rotation sequence and marker tracking method affects the humerothoracic kinematics of manual wheelchair propulsion — Severin AC, Danielsen J., 2022, Journal of biomechanics. DOI: 10.1016/j.jbiomech.2022.111212

[2] Rotation sequences for the calculation of shoulder kinematics of the volleyball attack — Barrett KB, Parrish K, Bennett HJ., 2024, Journal of biomechanics. DOI: 10.1016/j.jbiomech.2023.111906

[4] Rotation sequence to report humerothoracic kinematics during 3D motion involving large horizontal component: application to the tennis forehand drive — Creveaux T, Sevrez V, Dumas R, Chèze L, Rogowski I., 2018, Sports biomechanics. DOI: 10.1080/14763141.2016.1260765

[6] Rotation sequence is an important factor in shoulder kinematics. Application to the elite players’ flat serves — Bonnefoy-Mazure A, Slawinski J, Riquet A, Lévèque JM, Miller C, Chèze L., 2010, Journal of biomechanics. DOI: 10.1016/j.jbiomech.2010.03.028

[8] Rotation sequence as an important factor in shoulder kinematics — Senk M, Chèze L., 2006, Clinical biomechanics (Bristol, Avon). DOI: 10.1016/j.clinbiomech.2005.09.007

[10] Shoulder motion description: the ISB and Globe methods are identical — Rab GT., 2008, Gait & posture. DOI: 10.1016/j.gaitpost.2007.07.003

この記事の情報は2026年10月時点のものです。個別の健康状態については医師にご相談ください。